Z okazji 30-lecia powstania "Solidarności” Stowarzyszenie Wspólnota Samorządowa Województwa Mazowieckiego (www.wswm.org.pl) wydało książkę „Gdy chcieliśmy być wolni. Ursus w latach 1980-89”. Publikacja poświęcona jest działalności NSZZ "Solidarność" w jednym z największych zakładów przemysłowych PRL. Obejmuje okres od strajków lipcowo-sierpniowych 1980r. i legalnej działalności związku w czasie tzw. karnawału "Solidarności", poprzez stan wojenny, delegalizację związku i walkę o jego ponowną rejestrację, aż do wyborów czerwcowych 1989r.
Solidarność narodziła się w sierpniu 1980 roku, w Stoczni Gdańskiej i Stoczni Szczecińskiej, a zaraz potem pączkowała i rozrastała się najintensywniej w dużych ośrodkach robotniczych, w hutach, kopalniach zakładach motoryzacyjnych i maszynowych. Jednym z pierwszych takich zakładów był warszawski niepokorny „URSUS”, o którym jest ta książka, a którego załoga, już w lipcu 1980 roku, zaprotestowała strajkiem na wydziale montażu, przeciwko złym warunkom życia w PRL-u.